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肖曦

教授,博导,清华大学研究生院副院长,国家卓越工程师学院副院长,科技部中-意先进制造“一带一路”联合实验室主任

研究方向

高性能电机控制与机器人驱动控制技术,海浪发电技术,电力储能与微电网技术

北京市海淀区清华大学西主楼

xiao_xi@tsinghua.edu.cn

010-62797029

  • 个人介绍
  • 教学情况
  • 科研项目
  • 论著专利
  • 学术兼职

19905月保送进入上海交通大学理科实验班学习。199010月由国家教委公派至前苏联列宁格勒加里宁工学院(后更名为圣彼得堡国立技术大学)工业自动化系学习,分别于1995年、1997年和2000年获电气传动自动化专业学士、硕士、博士学位。2001年回国进入清华大学电气工程博士后流动站工作,2003年出站留清华大学电机系工作至今,历任助理研究员、副教授、教授,2010年获得博士生导师资格。曾任电力电子与电机系统研究所所长,电机系副主任、清华-四川能源互联网研究院副院长,现任研究生院副院长、国家卓越工程师学院副院长、工程专业学位评定分委员会副主席、科技部中国-意大利先进制造“一带一路”联合实验室主任。主要从事电机控制与机器人驱动、波浪发电系统、储能与微电网等方向的研究工作。近年来主持国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目等相关科研项目20余项,发表SCI/EI论文200余篇,申请和授权国内、外发明专利70余项;曾获教育部新世纪优秀人才、“中达学者”、“正泰电工行业科技成就奖”等荣誉和支持;获省部级与行业科技奖励8项、国际技术发明奖3项、北京市高校教学基本功比赛二等奖1项。兼任中国电源学会常务理事、全国工程专业学位研究生教指委副秘书长、中国机械工业教育协会电机专委会副主任委员及《电气工程学报》、《微电机》、《电源学报》等期刊编委,多次担任IEEE等国内外重要学术会议主席、组委会主席、技术委员会委员。

个人荣誉与获奖

l 2024年,第49届日内瓦国际发明展金奖

l 2023年,河南省科学技术进步二等奖

l 2023年,纽伦堡国际发明展金奖

l 2022年,江苏省科学技术一等奖

l 2022年,中国电工技术学会科学技术一等奖

l 2022年,第48届日内瓦国际发明展银奖

l 2021年,国家电网技术发明二等奖

l 2021年,电力科技创新一等奖

l 2019年,陕西高等学校科技二等奖

l 2018年,第46届日内瓦国际发明展特别金奖

l 2018年,台达环境与教育基金中达学者

l 2017年,广西科学技术二等奖


1、本科生课程:

l 电力电子设计与控制,2024年起,每年春季学期开课,32学时,全系本科生

l 电力传动与控制,2009年起,每年春季学期开课,32学时,全系本科生

l 电力电子技术基础,2009年起,每年秋季学期开课,32学时,全系本科生

2、研究生课程:

l 储能技术及其在新能源系统中的应用,2013年起,每年秋季学期开课,32学时,全系研究生,深研院新能源专业研究生


5年主要科研项目

l 阵列式直驱波浪发电系统关键技术研究, 国家自然科学基金重点项目,2024.12028.12

l 智能化开关特性及其检验技术研究,平高集团有限公司,2023.72023.12

l 氢岛--海上能源互联制氢系统集成关键技术研究及示范,山东省重点研发计划,2022.52024.6

l 面向整县屋顶光伏接入的供用电系统源荷协同运行与智能运维关键技术研究与示范,国家电网总部科研项目,2022.52023.12

l 电力电子驱动型高压开关的智能控制技术研究,国家电网总部科研项目,2021.122023.12

l 高速电机驱动控制方法研究,势加透博科技有限公司,2021.092023.8

l 梯次利用动力电池系统的电、热和安全管控技术,内蒙古重大科技专项,2021.82023.2

l 中国-意大利先进制造一带一路联合实验室建设与工业机器人先进驱动控制技术联合研究,国家重点研发计划战略性科技创新合作专项,2021.12023.12

l 基于云计算的拆解物料信息管控和资源调度系统,国家重点研发计划课题,2020.112023.10

l 海浪发电捕能效率提升关键技术研究,国家自然科学基金联合基金重点项目,2019.12022.12

l 高性能机器人专用伺服系统关键技术研发与产业化,广东省重点研发计划项目, 2019.12021.12


1、国际期刊论文选(2020年以来)

1) Lin Z, Zhou J, Huang X, Xiao X*. On loss-aware optimal control of wave energy converters with electrical power take-offs. IEEE Transactions on Sustainable Energy, 2024

2) Lin, ZC; Huang, XR; Xiao, X*; Approximate Dynamic Programming for Control of Wave Energy Converters with Implementation and Validation on a Point Absorber Prototype, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, vol. 71, no. 5, pp. 4753-4761.

3) Zhou, JY; Song, Z; Xiao, X*; Huang, XR; Xie, YL; A Hybrid-Excited Resolver for High-Speed Operation, IEEE Transactions on Power Electronics, 2024, V39, N5, P4958 - 4962

4) A. Sheianov; Xiao, X*; Sun, XD; An Enhanced Current Control Structure for Ultra-High-Speed Permanent Magnet Synchronous Motor Applications, IEEE Transactions on Industry Applications, 2024, V60, N3, P4987-5001

5) Sun, X; Tang, YW; Xiao, X*; Xie, YL; Predictive Trajectory Control Strategy for Permanent Magnet Synchronous Motor Drives Based on Deadbeat Predictive Flux Linkage Control Method, IEEE Transactions on Power Electronics, 2023, V38, N2, P2327-2338

6) Huang, XR; Lin, ZC; Xiao, X*; Simple and Low-Model-Dependent Strategy for the Economic and Safe Control of Direct-Drive Wave Energy Converters, IEEE Transactions on Energy Conversion, 2023, vol. 38, no. 4, pp. 2263-2272.

7) Lin, ZC; Huang, XR; Xiao, X*; Fast Model Predictive Control System for Wave Energy Converters with Wave Tank Tests, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, vol. 70, no. 7, pp. 6887-6897.

8) Wang, X; Wu, XS; Xiao, X*; Xie, YL; A Polynomial Model and Multi-Objective Optimization Based Travel Curve Planning Method for Direct Motor Drive Actuators, IEEE Access, 2023, vol. 11, pp. 69773-69782.

9) A. Sheianov; Xiao, X*; Sun, XD; Adaptive Dead-Time Compensation for High-Frequency Three-Level Sparse NPC Inverter, 2023, IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, vol. 11, no. 5, pp. 5169-5182.

10) Zhou, JY; Xiao, X*; Combined methods for torque variation reduction of high-speed FSPM, 2023, Energy reports, vol. 9, pp. 199-206.

11) Lin, ZC; Huang, XR; Xiao, X*; A Novel Model Predictive Control Formulation for Wave Energy Converters Based on the Reactive Rollout Method, IEEE Transactions on Sustainable Energy, 2022, vol. 13, no. 1, pp. 491-500.

12) Huang, XR; Sun, K; Xiao, X*A Neural Network-Based Power Control Method for Direct-Drive Wave Energy Converters in Irregular WavesIEEE Transactions on Sustainable Energy, 2020, V11, N4, P2962-2971

13) Sun, X; Xiao, X*; Precise non-linear flux linkage model for permanent magnet synchronous motors based on current injection and bivariate function approximation; IET Electric Power Applications, 2020, V14, N11, P2044-2050

14) Huang, XR; Lin, ZC; Xiao, X*; Four-quadrant force control with minimal ripple for linear switched reluctance machines, CES Transactions on Electrical Machines and Systems, 2020, vol. 4, no. 1, pp. 27-34.

15) Huang X, Xiao X*. A High Efficiency Power Extraction Control Method for Direct-Drive Linear Wave Energy Converters Based on Forced Resonance[J]. IET Electric Power Application, 2020, V14, N11, P2624-2630


2、国际会议论文选(2020以来)

1) Li, Wei; Fan, Yongwei; Xiao, Xi; Xie, Fang; Zeng, Ping; Liu, Zhigang; Fu, Yanwei; Long, Jing; Wang, Xiao; Incremental multivariate state estimation technique-based fault estimation method for motor-driven high-voltage circuit breakers, IEEE International Conference on Cyber Security and Cloud Computing, CSCloud 2023, pp311-317

2) Yi, Zheyuan; Liu, Zengyang; Sun, Kai; Xiao Xi; Modeling and design of high-frequency magnetic components with large air gaps for electric vehicle charger application, IEEE International Conference on Power Electronics and ECCE Asia, ICPE 2023-ECCE Asia, pp1470-1477

3) Sun, Kai; Xiao, Xi; Wu, Shouzun; Chen, Lina; Fault diagnosis and state evaluation of distributed photovoltaic systems in microgrids, IEEE International Conference on Power Electronics and ECCE Asia, ICPE 2023-ECCE Asia, pp440-445

4) Zhang, Meng; Xiong, Yucong; Xiao, Xi; Tang, Yiwei; Ma, Yifei; Guo, Chaoyong; Modeling and identification of friction torque in harmonic drive systems, IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2023, pp745-752

5) Tang, Yiwei; Sun, Xin; Sun, Xudong; Xiao, Xi; Zhang, Meng; Convex-optimization-based linear controllers for speed control of electrical drives with low feedback accuracy, IEEE European Conference on Power Electronics and Applications, EPE'23 ECCE Europe, pp1-9

6) Zhou, Jiayue; Sun, Xudong; Zhang, Meng; Xiao, Xi; Deadbeat predictive current control for non-salient PMAC machine drives at very low switching-to-fundamental frequency ratios, IEEE European Conference on Power Electronics and Applications, EPE'23 ECCE Europe, pp1-8

7) Luo, Yiming; Tian, Peigen; Xiao, Xi; Tu, Naiwei; Sun, Pei; Chen, Lina; Distribution network reliability analysis under large-scale photovoltaic access, IEEE/IAS Industrial and Commercial Power System Asia, I&CPS Asia, pp1536-1541

8) Sheianov, Aleksandr; Xiao, Xi; Highly efficient three level sparse NPC inverter for ultra-high-speed PMSM, IEEE International Electrical and Energy Conference, CIEEC 2022, pp983-989

9) Zhou, Jiayue; Wang, Jiantao; Tang, Mingrui; Xiao, Xi; Design of ultra-high-speed flux switching permanent magnet machine with amorphous alloy core, IEEE International Electrical and Energy Conference, CIEEC 2022, pp2488-2493

10) Sheianov, Aleksandr; Xiao, Xi; Complex feedforward compensation for current control of ultra-high-speed PMSM, IEEE International Electrical and Energy Conference, CIEEC 2022, pp2705-2712

11) Zhou, Jiayue; Xiao, Xi; Wang, Zitan; Lu, Haifeng; Chai, Jianyun; Zhang, Meng; Accurate MTPA strategy of PMSM considering cross saturation effect based on full-flux-linkage model, IEEE Energy Conversion Congress and Exposition, ECCE 2022, pp1-5

12) Xiao, Xi; Zhang, Yi; Multi-objective production scheduling method for decommissioned power battery dismantling workshop based on segmental strategy, IEEE World Conference on Mechanical Engineering and Intelligent Manufacturing, WCMEIM 2022, pp240-246

13) Wang, Xiao; Wu, Xusheng; Xiao, Xi; Virtual synchronous generator technology of matrix converter, IEEE International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2021, pp2040-2044

14) He, Baoying; Han, Shumo; Xiao, Xi; Yan, Feiyue; Deng, Yuan; Han, Guohui; Ma, Pengfei; Wang, Xiao; Cong, Shibo; A motor-driven actuator servo controller current loop optimization scheme, IEEE International Conference on Advanced Electrical Equipment and Reliable Operation, AEERO 2021, pp1-6

15) He, Dawei; Zhong, Jianying; Hao, Liucheng; Fan, Naiyuan; Wang, Xiao; Xu, Jiayuan; Yang, Rui; Xiao, Xi; Liu, Yu; Motor direct-drive high-voltage circuit breaker servo mechanism path dynamic planning method, IEEE International Conference on Advanced Electrical Equipment and Reliable Operation, AEERO 2021, pp1-5

16) Zhou, Jiayue; Xiao, Xi; An advanced high-speed permanent magnet synchronous machine utilizing amorphous alloy core with unequal tooth width, IEEE Sustainable Power and Energy Conference, ISPEC 2021, pp3423-3427

17) Song, Yuyang; Xiao, Xi; An improved 24-Sector SVPWM for six-phase induction motor, IEEE Industrial Electronics Society Conference, IECON 2020, pp2727-2732

18) Sun, Xin; Xiao, Xi; An improved deadbeat predictive current control strategy for interior permanent magnet synchronous motors, IEEE China International Youth Conference on Electrical Engineering, CIYCEE 2020, pp1-7


3、国内期刊论文选(2020年以来)

1) 黄宣睿,林泽川,肖曦.双浮体直驱波浪发电装置建模分析与基于模型预测控制的能量提取算法研究[J].电工技术学报,2024,39(02):445-454.

2) 周杰,肖曦,李鹏辉等.服务国家需求培养工程创新领军人才——清华大学培养工程博士生的探索与实践[J].学位与研究生教育,2023,(12):33-40.

3) 张猛,熊宇聪,祝晓丽等.谐波减速器动力学特性与建模研究进展[J].空间控制技术与应用,2023,49(06):1-16.

4) 杨卫,王孙禺,吴小林,肖曦.改革工科研究生教育着力培养卓越工程师[J].学位与研究生教育,2023,(01):1-15.

5) 陈柯蒙,肖曦,田培根等.一种建筑集成光储系统规划运行综合优化方法[J].中国电机工程学报,2023,43(13):5001-5012.

6) 孙欣,肖曦,韩继文等.基于机械参数辨识的永磁同步电机驱动系统速度环自调试方法[J].电机与控制学报,2022,26(12):1-9.

7) 于璐,张辉,田培根等. 一种退役动力电池梯次利用储能系统安全评估方法 [J]. 太阳能学报, 2022, 43 (05): 446-453.

8) 于璐,张辉,田培根等. 一种梯次利用电池可重构储能系统多级在线安全评估及风险预警定位方法 [J]. 太阳能学报, 2022, 43 (05): 461-467.

9) 吴岩,田培根,肖曦等. 基于前兆信息的可重构梯次电池储能系统安全风险评估 [J]. 太阳能学报, 2022, 43 (04): 36-45.

10) 肖曦,田培根,于璐等. 动力电池梯次利用储能系统电热安全研究现状及展望 [J]. 电气工程学报, 2022, 17 (01): 206-224.

11) 张凯涛,张辉,肖曦等. 光伏Boost变换器自适应下垂控制稳定性分析 [J]. 电力电子技术, 2021, 55 (08): 64-66.

12) 范乃元,王潇,肖曦等. 电机直驱高压断路器伺服控制器在线状态监测系统研究 [J]. 自动化与仪器仪表, 2021, (07): 104-108.

13) 刘鑫鑫,肖曦. 巩固拓展高校线上教育发展良好势头 [J]. 人民论坛, 2021, (07): 105-106.

14) 李少华,王潇,张一茗等. 一种高压断路器伺服控制器设计方案 [J]. 电源学报, 2021, 19 (05): 117-125.

15) 杨辉,张凯,张文博等. 基于LabVIEW和嵌入式工业以太网的电能质量监控系统 [J]. 仪表技术与传感器, 2020, (10): 63-67+97.

16) 唐艺伟,吕振华,孙欣等. 空间机械臂关节电流环预测控制研究 [J]. 空间控制技术与应用, 2020, 46 (04): 44-51.

17) 杨辉,王明,肖曦等. 三轴跟踪平台框架轴的惯量耦合特性研究 [J]. 弹箭与制导学报, 2020, 40 (05): 94-97.

18) 肖曦,唐艺伟,张猛. 两轮自平衡车CMG永磁电机控制系统 [J]. 日用电器, 2020, (04): 51-59.

19) 王潇,郭有贵,肖曦等. 一种新型制动辅助系统的驱动方案 [J]. 电工技术学报, 2020, 35 (S1): 149-154.


4、专利与软件著作权(2020年以来)

1) 肖曦,林泽川,黄宣睿,陈柯蒙,一种估计波浪发电装置发电功率的方法、装置和电子设备,中国发明专利,CN117195552A

2) 田培根,罗一鸣,肖曦,孙凯,李建靖,孙沛,吴守尊,陈丽娜,马凡琳,一种配网可靠性分析方法、装置和电子设备,中国发明专利,CN117313514A

3) 肖曦,陈柯蒙,黄宣睿,林泽川,一种波浪发电装置的控制方法、装置和电子设备,中国发明专利,CN117145688A

4) 肖曦,周家玥,宋哲,转子位置确定方法和确定装置、旋转变压器,中国发明专利,CN116961485A

5) 肖曦,徐航,萨沙,张学锋,陶林,白江涛,超高速电机SNPC驱动器死区电压补偿方法、装置和电子设备,中国发明专利,CN116846275A

6) 肖曦,黄宣睿,林泽川,辨识波浪发电装置水动力学参数的方法、装置及系统,中国发明专利,CN114439673B

7) 黄宣睿,肖曦,林泽川,陈柯蒙,一种基于海上风电的阵列式波浪发电装置,中国发明专利,CN116733666A

8) 肖曦,王潇,田培根,曾萍,刘志刚,一种电机运行路径设计方法、系统及电子设备,中国发明专利,CN116720280A

9) 肖曦,徐航,萨沙,张学锋,陶林,白江涛,一种超高速电机转子控制方法、装置和电子设备,中国发明专利,CN116599416A

10) 肖曦,林泽川,黄宣睿,一种用于波浪发电装置的控制方法、装置和电子设备,中国发明专利,CN115076019B

11) 肖曦,黄宣睿,林泽川,一种波浪发电装置的限幅保护方法、装置及电子设备,中国发明专利,CN114576075B

12) 肖曦,王潇,田培根,徐航,曾萍,刘志刚,一种电机直驱断路器,中国发明专利,CN115692120A

13) 肖曦,王潇,田培根,徐航,曾萍,刘志刚,电机直驱高压断路器的路径规划方法、装置和电子设备,中国发明专利,CN115639855A

14) 田培根,肖曦,吴岩,一种梯次电池的安全评估方法、装置及电子设备,中国发明专利,CN115113054A

15) 肖曦,林泽川,黄宣睿,一种波浪发电装置模型预测控制方法、装置和电子设备,中国发明专利,CN115115110A

16) 肖曦,林泽川,黄宣睿,一种用于波浪发电装置的控制方法、装置和电子设备,中国发明专利,CN115076019A

17) 肖曦,田培根,孙欣,韩继文,郑再平,于志远,刘轶男,一种同步电机的控制方法、装置及电子设备,中国发明专利,CN114884419A

18) 肖曦,黄宣睿,林泽川,辨识波浪发电装置水动力学参数的方法、装置及系统,中国发明专利,CN114439673A

19) 肖曦,一种交流-直流电能变换系统,中国发明专利,CN216252551U

20) 肖曦,周家玥,一种用于高压断路器及其使用的轴向磁通永磁电机,中国发明专利,CN111884454B

21) 肖曦,一种交流-直流电能变换系统及方法,中国发明专利,CN113541510A

22) 肖曦,许文中,宋宇洋,一种基于神经网络的机器人碰撞检测系统及方法,中国发明专利,CN111872936B

23) 肖曦,杨博文,田培根,一种离网型综合能源系统双层规划方法,中国发明专利,CN111445090B


l 中国电源学会常务理事

l 中国电工技术学会小功率电机专委会委员

l 中国电工技术学会电控系统与装置专委会委员

l 中国自动化学会电气自动化专委会委员

l 中国机械工业教育协会电机专委会副主任委员

l 《中国电气工程大典》电气传动控制系统篇共同主编

l 《中国电力百科全书》第三版电力传动分支主编

l 《微电机》编委

l 《电气工程学报》编委

l 《电源学报》编委

l 《电机与控制应用》编委

l 2024 IEEE国际电能转换系统与控制会议(IEEE IEECSC 2024)大会主席

l 第四届IEEE Workshop on the Electronic Grid (eGrid2019 电力电子化电网论坛)技术委员会主席

l 全国工业过程测量和控制标准化技术委员会PROFIBUS&PROFINET运动控制标准工作组委员

l IEEE P2030.3储能系统接入电网国际标准工作组委员

l 2016世界机器人大会“机器人核心零部件和关键技术国际论坛”组委会主席

l 13IEEE International Conference on Electrical Machines and Systems(国际电机系统会议)组委会委员

l 14IEEE International Conference on Electrical Machines and Systems(国际电机系统会议)组委会主席

l 17IEEE International Conference on Electrical Machines and Systems(国际电机系统会议)编辑出版委员

l 台达电力电子技术2012年会大会共同主席

l 第三届中国高校电力电子与电力传动学术年会组委会秘书长