2015年9月11日，由清华大学电机系、中国科技自动化联盟共同主办的“机器人关键技术与核心零部件研讨会暨机器人控制与驱动联合研究室成立会议”在清华大学成功举办。

机器人关键技术和核心零部件的国产化是中国发展机器人产业成败的关键。为此，清华大学电机系与中国科技自动化联盟发起并组织一批机器人关键技术与核心零部件研发和产业化单位共同组建了“机器人控制与驱动联合研究室”。研究室将结合电机系在高性能电机驱动控制方面的研究基础，联合相关高校、研究院所、企业、非盈利组织等开展机器人控制与驱动方面的核心技术突破、规范标准制定、公共服务平台建立、集成化解决方案研发，并将高端人才培养和孵化创新业态作为重要使命。

会议邀请国内外机器人关键技术研发单位和核心零部件厂商及政府领导、投资机构等各方代表共同见证了“机器人控制与驱动联合研究室”的正式成立，与会代表一起探讨前沿技术，洞察产业趋势，交流市场动态，梳理发展路线，取得了良好的交流效果。

会议由清华大学电机系副主任肖曦与中国科技自动化联盟副理事长兼秘书长王健共同主持，清华大学电机系党委书记赵伟、中国科技自动化联盟理事长梁力强、中国特种机器人标委会秘书长胡素峰、北京亿美博科技首席专家杨世祥作为特邀嘉宾分别致辞。作为研究室的发起人和负责人，清华大学电机系副主任肖曦宣读了研究室成立倡议书，并做了“高性能机器人驱动控制技术”的主题报告。中国科技自动化联盟副理事长兼秘书长王健、瑞典皇家理工学院机器人与自主系统Gurvinder Singh Virk教授、安徽埃夫特智能装备有限公司副总工程师肖永强、美国辛辛那提大学IMS中心刘宗长博士等近20位嘉宾先后登台，围绕核心零部件集成解决方案、服务机器人国际标准、机器人核心零部件国产化之痛、高性能机器人驱动技术、基于工业大数据的机器人预测性维护等话题发表了精彩纷呈的演讲。